阿斯嘉 (Asgard) 是一個小型的行星體，作為北歐眾神──例如索爾以及他們的統治者奧丁──的家鄉，它存在於另一個維度位面，面積大約等同美國，它不像地球是一個球形，不繞著地軸轉動，也不繞著太陽運轉。它是一塊平坦的行星狀物質，具有與地球表面相似的重力，為了維持居民和他們的城市不飄進虛無，阿斯嘉的物質也比起地球上的物質更加緊密和耐用，存在著一股未知的力量保持阿斯嘉的表面不受侵蝕，並允許其水體漂流到太空。阿斯嘉晝夜間隔的長短是未知數，目前尚不清楚是否利用地球的太陽作為光源，並且沒有證據表明阿斯嘉有季節上的變化。
阿斯嘉連接到至少兩個其他維度位面，包括阿斯嘉人主要稱之的「九界」，九界裡的其中四個與阿斯嘉一樣存於於行星狀物質上，這些世界包括阿斯嘉、華納海姆 (Vanaheim) 、亞爾夫海姆 (Alfheim) 以及尼德威阿爾 (Nidavellir) 。在這些世界中，另一個位於不同維度位面的世界叫做中庭...